Действие сериала происходит после событий в Терминаторе 2: Судный день. Сара Коннор и ее сын Джон скрываются от правительства и замышляют план по уничтожению корпорации Скайнет в надежде предотвратить Армагеддон.

Малькольм Рейнольдс — бывалый космический капитан и ветеран проигранной Галактической гражданской войны. Будучи представителем побеждённой стороны, он вынужден зарабатывать на жизнь сомнительными делишками. Его верный корабль «Серенити» служит

Группа присяжных изолирована от всех и на время судебного заседания помещена в гостиницу...

История бывшего полицейского, которого жестоко подставили. Чтобы восстановить свое доброе имя и воссоединиться с сыном, он становится героем, надев маску.